海洋漂浮物運(yùn)動(dòng)的非接觸測(cè)量方法研究

浮體的六自由度運(yùn)動(dòng),是海洋、港口和船舶工程模型試驗(yàn)研究中的的重要參考信息,傳統(tǒng)的接觸式測(cè)量方法是利用直尺測(cè)量位移值,使用陀螺儀測(cè)量搖角,通過(guò)光線示波儀記錄信號(hào),人工讀取分析,精度低,浪費(fèi)人力物力,無(wú)法滿足使用要求.以江蘇科技大學(xué)船舶與海洋工程學(xué)院水池的非接觸系統(tǒng)為原型,討論了基于六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)測(cè)量點(diǎn)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)非接觸跟蹤測(cè)量目標(biāo)物體位置與姿態(tài)的新方法.

作 者：   作者單位：   刊 名： 中國(guó)水運(yùn)（下半月）  英文刊名： CHINA WATER TRANSPORT  年，卷(期)： 2009 9(11)  分類號(hào)： P76 TP216  關(guān)鍵詞： 海洋漂浮物   六自由度   測(cè)量  

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