LMI方法非脆弱魯棒H∞控制器設計

研究了控制器增益在加法式攝動下的非脆弱魯棒H∞控制問題,基于線性矩陣不等式(LMI)理論,提出了非脆弱魯棒H∞控制器存在的充分條件,將具有控制器增益不確定性的非脆弱魯棒控制器設計問題,化為具有線性矩陣不等式約束和線性目標函數(shù)的凸優(yōu)化問題求解,得到了一種非脆弱魯棒H∞狀態(tài)反饋控制器的簡化設計方法.所設計的控制器在容許的增益攝動下,仍能保證閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能要求,系統(tǒng)不僅具有魯棒性而且是非脆弱的,從而使系統(tǒng)具有更高的可靠性.仿真結果表明了設計方法的有效性.

作 者： 姚成法 侯明善 楊常偉 韓旭 YAO Cheng-fa HOU Ming-shan YANG Chang-wei HAN Xu   作者單位： 姚成法,韓旭,YAO Cheng-fa,HAN Xu(西北工業(yè)大學,航空學院,西安,710072)

侯明善,楊常偉,HOU Ming-shan,YANG Chang-wei(西北工業(yè)大學,自動化學院,西安,710072) 

刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2007 14(6)  分類號： V271.4 TP273.1  關鍵詞： 非脆弱控制   增益攝動   LMI方法   魯棒控制  

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